发那科机器人焊枪标定这块有人接外包吗？工期大概要多久

焊枪标定这活儿本身不难，TCP用三点加五点那种标准方法走一遍，半小时到一小时差不多能搞定。工件坐标系看工件数量，一般三到五个坐标系一个工位算正常，复杂的得看现场点位。整个调试周期快的话半天能收尾，慢的话一两天，主要是现场配合和等客户备料的时间。我这边广东这边焊枪标定收个一两千块/工位是行情，含工装坐标系和基础示教。要是再算上负载辨识那就得另外加钱了，负载辨识我们一般收一千到两千，看轴数和惯量矩阵复杂程度。

建议先问清楚客户这焊枪之前是谁做的标定、用的什么方法，有些现场焊钳变形或者装配有问题，单纯重做TCP治标不治本，做完没两天又飘了。我遇到过焊钳中板螺丝松的、气管接头漏气导致姿态变化的，一去现场光排查就耗半天。你报价的时候最好分项写清楚，基础标定一个价、负载辨识一个价、现场整改一个价，别打包报，不然亏的是自己。

力矩传感器上挂焊钳负载辨识必须做啊，不做的话机器人动态加减速的时候轨迹会偏的，焊接质量根本保证不了。你用Servo Gun的tool payload辨识程序跑一下就行，FANUC系统里自带的TP程序就能搞，又不是啥高深的东西。气路上挂个稳压阀和流量阀是标配，不然气压波动直接影响焊钳夹紧力，TCP做得再准也白搭。