技术干货
分拣系统视觉那块到底咋选型啊，求带
老卢
2026/04/14 09:42
刚转行做机器人应用工程师三个月，现在手上有个小活儿，3C件分拣，上料是振动盘那种，机器人抓取放到传送带上做二次定位检测。视觉这块我之前没正经玩过，现在拿的是一台二手的康耐视In-Sight，想问下大伙这个老型号跑这种小件定位够用不？还是直接上新的2D相机方案更省事？
另外光源这块我有点懵，同轴光、环形光、条形光到底咋选，有没有啥快速判断的口诀？我看项目预算就卡那了，老板让我先出个方案再批钱，急得很。
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全部回复 (3)
薄利多销#1
3C小件分拣用In-Sight老型号够用，前提是工件尺寸别小于3mm×3mm，视野别超50mm×50mm，不然景深和分辨率都顶不住。我们之前做过手机壳螺母定位，In-Sight 7200+环形光，节拍0.8秒/件，运行两年没出过大事。光源选型没口诀，原则就一条：把工件轮廓特征最大化突出——有倒角反光就同轴，要表面划痕检测就低角度条形光，分拣定位一般环形光顶天。
另外别迷信新设备，老In-Sight配合度其实更稳，协议对接PLC那边省心。你这预算紧的话，把省下来的钱投到夹具和振动盘调好，比换新相机收益大。
2026/04/14 10:58
pengz90#2
二手In-Sight先查固件版本和License期限，5.x以下版本跑新项目基本是给自己挖坑，后期维保原厂都不一定接。3C分拣节拍要求高的话，直接上200万像素全局快门CMOS+远心镜头，触发响应能压到30ms以内，比老In-Sight快一倍不止。我们厂上个月刚换的华睿2000Pro，方案成本砍了40%。
2026/04/15 08:31
5066052159#3
你这项目是检测还是要输出坐标给机器人走抓取？两个事对视觉的要求差老远了，检测能凑合定位误差±0.1mm，但机器人抓取走传送带动态跟踪的话，定位精度和拍照时机卡得很死，建议把节拍要求和传送带速度先定下来再选型，不然白折腾。
2026/04/26 07:28