abb官网那个RobotStudio离线版下载链接咋找不到了

离线版现在得从myABB门户里下，公开页面只推在线版了。注册个公司账号，路径是：myABB登录→资源→下载中心→机器人与离散自动化→RobotStudio，版本目前是2024.04，选Offline Installer那个msi包，大概3.7G。下载要授权，没账号看不到链接。

IRB1200标准库里有，弧焊包要单独装，搜Arc Welding Power Pack，那个是免费的，装完模型和信号配置全有了。仿真稳得很，比在线版强，CPU别低于i7，显卡Quadro系列对碰撞检测加速明显。

注册账号那步挺烦的，我们公司之前让采购去弄，等了三天。急着要的话去某宝搜下，有卖离线包的镜像，就是版本不是最新但够用。

说真的在线版就够用，配置要求没想象的那么高，SSD+16G内存，i5都能跑，仿真逻辑又不用渲染多细。除非你要做大场景带十几台联动的，不然真没必要折腾离线。

IRB1200的DH参数库是有的，但弧焊包里面那个送丝机模型坐标有时候对不上，实际现场还得重新示教原点，仿真只能看干涉，别指望直接出程序。