待解决
发那科报警指令ALARM指令咋写？TP里直接敲还是走寄存器？
刘春生
2026/04/14 10:22
项目上用的R-30iB Plus，要做个故障联动——外围设备一报警，机器人立即停机并把当前点位记下来。现在卡在报警指令这块，TP里直接敲ALARM[ ]感觉有点粗暴，不知道是不是该走寄存器触发，哪种规范点？
另外ALARM里的错误代码是自己随便定义还是要和系统保留号段错开？求个能直接套的写法，最好带个标号实例。
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项目上用的R-30iB Plus，要做个故障联动——外围设备一报警，机器人立即停机并把当前点位记下来。现在卡在报警指令这块，TP里直接敲ALARM[ ]感觉有点粗暴，不知道是不是该走寄存器触发，哪种规范点？
另外ALARM里的错误代码是自己随便定义还是要和系统保留号段错开？求个能直接套的写法，最好带个标号实例。