待解决
发那科R-30iB的硬件接线图哪儿有靠谱的？
大吉大利
2026/04/14 12:32
手头有个老项目，R-30iB的控制器要重新配外围，客户那边原来的图纸丢了。翻了发那科官方资料库，那个PDF接线图藏得挺深，点进去还要输机型序列号，关键手头这机器标签模糊看不清。各位老哥平时配发那科外围，IO板、Profibus板、急停回路、伺服上电时序这些，习惯用哪份图？
另外这机型E-stop回路是双回路还是单回路？有的资料写22B，有的写31iB，有点混。最好能甩个具体页码或者图纸编号，省得我再翻半天。
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全部回复 (4)
900301#1
发那科官方FANUC Robotics manuals在线库里有，按机型搜，比如R-30iB Mate选A05B-2600系列，出来的PDF里第4章Hardware就是接线图，重点看CRMA15/CRMA16那俩接头的定义。急停回路是双通道，EES1和EES2两根线接急停按钮的常闭点，公共端在CRMA15的1脚和3脚，这俩脚内部是短接的。E-stop回路分Dual channel和Single channel，22B和31iB区别在于31iB多了一个安全门监控接口，图纸编号是A-90161-1那页。
2026/04/15 04:47
傅峰#3
还翻啥资料，把急停回路直接拍到控制器外壳内侧，那儿有张贴纸，标注了E-stop、Servo On、Hold的针脚定义，老发那科机型都有。R-30iB这块在盖板左下角，撕开散热孔胶塞就能看见。
2026/04/15 07:59
