AGV速度这玩意儿到底咋定？客户非要1.5m/s我头秃了
做小型仓储项目的，对方要求AGV行驶速度1.5m/s，说是参考了友商方案。我按0.8-1.0m/s报的，理由是负载200kg还要走窄通道、货架密集，转弯段得降速，1.5m/s我心里没底，怕急停甩货。但客户那边采购经理咬死这个数，说友商就是这么干的，问友商用的什么车、什么品牌也问不出来。
我算了一下，1.5m/s对应的驱动轮、伺服、减速机得升一档，电池也得加，成本直接多出15%左右，工期也得多压一周。这种速度真有必要吗？各位平时接的项目里，200kg负载仓储AGV一般定多少速度？有没有1.5m/s实际跑稳的案例？
全部回复 (4)
直接说结论：200kg负载、货架通道2米左右、地面环氧地坪，1.5m/s能跑但没必要。急停距离按1.5m/s算（0.1g减速度）大概1.1米，再加200kg惯性，标准磁导航或二维码车真不建议。友商敢报1.5m/s大概率要么用的是差速轮轻载款虚标，要么通道比你这宽，或者根本不带货架只跑空车。
实际项目里我做过最快的是1.2m/s，负载100kg以下、通道3米以上。200kg这种老老实实上1.0m/s，转弯0.5m/s，效率靠调度优化和路径规划堆，别靠硬拉速度。客户非要这个数，让他签免责协议，急停打滑撞货架维修费自付。
我这边电子行业SMT仓，AGV一直用的1.3m/s，负载100kg，通道2.2米，跑了一年多没出过事。但我那是潜伏举升型，底盘低重心稳，伺服轮配的进口件。你这200kg如果还是潜伏举升，1.5m/s悬。换个思路，用辊筒移栽的叉车款试试，那种车体更稳，但成本又上去了。
不一定非要拼速度。把你方案的WMS调度逻辑优化一下，多车协同、减少空跑、路径去交叉，实际效率提升能到20%-30%，比单纯拉速度靠谱。把这个算给客户看，他要是还咬死1.5m/s，那这单利润薄风险大，慎接。