紧急求助
发那科机器人配焊机，Devicenet和EthernetIP选哪个？
haoz85
2026/04/14 12:55
小弟刚干应用不到一年，手头有个新项目要做发那科R-30iB Plus配林肯焊机，看了一下发那科的焊接软件包有ArcTool，通讯方式好像有好几种，Devicenet、EthernetIP、还有走Profibus的？？客户那边焊机已经定好了是林肯Power Wave S350，但是通讯这块卡住了。
想问下各位，这几种通讯方式实际调试差别大吗？哪条最稳？我看有人说Devicenet老掉线要换EIP，但又看到EIP对焊机要求高，焊机固件版本不对就通讯不上，到底选哪个省心？
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yongl92#1
直接选EIP，林肯Power Wave S350走EIP最稳，Devicenet那套老掉线我去年在福田一个项目上吃过亏，焊接过程中偶发断弧，最后查出来是总线干扰，换成EIP之后跑了两班没出过问题。配置流程大概说一下：先在机器人端做EIP扫描，把焊机的EDS文件导进去，IO映射分配好，焊机那边把ArcLink XT协议使能了，组态里把DeviceNet那栏关掉。焊机固件版本你让供应商发个最新版的，我记得得在某个版本以上才支持EIP全套信号，具体哪个版本你查下林肯手册，旧版只有Devicenet。ArcTool那侧的参数配置主要就是电弧感知、接触传感、起弧收弧那几组，你按照焊机型号选对应的PWR文件就行，库里都有现成的。
2026/04/14 13:55
