AGV跟普通电动搬运车比，差距真有这么大吗
刚转做AMR这块，之前一直在搞工业机器人本体集成，最近去看了几个仓储项目，客户在那纠结选AGV还是普通电动搬运车+人工，我想帮着列个对比表给他，但自己心里其实没完全想明白。
主要就是想知道：AGV对比普通的电动堆高车/牵引车，优势到底体现在哪些具体指标上？比如节拍、调度灵活性、改造投入这些。还有就是反过来——啥场景其实没必要上AGV，硬上反而亏？我担心给客户瞎推荐，想先搞清楚再开口。
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直接说几个我这边测过的数，你自己对照：
1. 单台AGV载重通常1~2吨，但有效作业时长基本能到18~20h/天（自动充电），人工叉车+司机按两班倒算，单工位成本一年大概12~15万，这还没算错峰、夜班补贴这些扯皮的钱；
2. AGV定位精度现在主流的SLAM+二维码混合方式，能做到±10mm左右，普通人工叉车入库基本靠司机手感，库位间距留到300mm很常见，AGV可以压到200mm以内，同样3000平库房，存储位能多出来8%~15%；
3. 调度上，AGV走WMS/RCS统一派单，路径冲突系统自己解，人工叉车调度基本靠对讲机喊，高峰期经常堵在通道口，这个在SKU上万、日单量过几千的项目里特别明显。
但是反过来讲，AGV不是万能的：
- 单台裸车价基本在8~15万（不算调度软件和场地改造），项目整体下来动辄大几十万到几百万；
- 地面平整度、通道宽度、货架精度这些前提条件卡得死，老库房改造经常要砸地面、调货架，前期土建成本经常比车还贵；
- 现场异常处理能力还是弱，货物倒伏、托盘变形、地面积水这些，AGV基本就趴窝，还得靠人工兜底；
- 柔性不如人工，SKU换型频繁、路径天天变的场景，硬上AGV调度系统会被你改到怀疑人生。
所以我个人的经验是：日均搬运趟数稳定、有明确的固定路径和节拍、SKU和库位变化不大的项目，AGV回本周期一般2~3年能打平；反过来说，订单波动大、SKU频繁换型、或者就是几台叉车就能干完的量，硬上AGV纯属给设备商送钱。你给客户列对比的时候，这两条线划清楚，比单纯比参数有用。
我厂里去年上了6台潜伏式AGV做SMT线边配送，说点不太一样的感受：调度系统选型比车本身重要得多。当时同时试了两家调度软件，一家开源架构改的，一家商业套件，后者光是和我们的MES对接就折腾了三个月，最后还是走了中间件。所以你给客户做对比表的时候，把调度软件的成本和维护量单独列一栏，别混在硬件里算，不然客户买了车回去发现系统不好使，全砸你手里。
参数那些上面都聊得差不多了，提一个经常被忽略的：AGV项目的成败有一半压在现场。地面平整度误差超过±3mm/2m，潜伏式的基本就要出岔子，叉车式的还好点；通道净宽低于车身+500mm，转弯半径算下来会很难看；货架腿的垂直度超过国标，定位激光容易误判。这些东西土建阶段不卡死，后期整改的代价可能是前期节省的全部省回来。你去看客户现场的时候，建议先把测量数据摆出来，再谈车。