AGV小车到底靠啥认路导航？现在新项目甲方非要上激光SLAM

激光SLAM的AGV说白了就是靠激光雷达扫周围环境，跟事先建好的地图做匹配算位置。建图的时候你得把现场走一遍，机器自己扫出一张点云地图出来。3000平的仓库建图一般1-2个小时能搞定，前提是现场别太乱。

玻璃幕墙确实是SLAM的老毛病，激光打到玻璃上要么穿过去要么反射乱跳，地图直接给你建歪。解决办法是在玻璃边上贴反光柱或者贴二维码辅助定位，实际项目里我们这么干过6个项目，4个是3C电子厂的，2个是汽配的，效果都还可以。还有一点你要注意，SLAM的AGV对地面平整度要求比磁条高，±3mm以内最稳，超过5mm就开始丢定位了。

汽车零部件厂还用激光SLAM有点杀鸡用牛刀了。磁条导引维护成本低、稳定性强，甲方为啥非要换？多半是被激光雷达厂家忽悠了。3000平的仓库用磁条加二维码混合导航完全够用，成本能省下来三分之一不止。

你现场空载区占比大概多少？SLAM建图最怕那种完全空旷、特征点少的区域。

我们厂里去年上了8台SLAM的AGV做料架转运，刚上线那会儿调试师傅天天跑现场，定位漂移平均每周出2-3次，后来查出来是空调出风口直吹，气流扰动导致激光点云抖动，加了挡风板才好。你那边仓库通风系统咋布置的？这个细节很多人忽略。