喷涂新手 想问问发那科机器人编程从哪入手

做家具喷涂的话建议直接上PaintTool，单独写KAREL调流量和雾化太费劲，软件包里把扇幅、雾化、触发距离这些都封装好了，你只要设参数就行。走枪速度一般500到800mm/s，水性漆雾化压力0.4到0.5MPa，粘度22秒偏稀了点，建议调到25到28秒试试，不然容易流挂。重叠率设60%到70%比较稳。

粘度22秒喷水性漆？双组份一般28到35秒吧，22秒估计喷出来一堆橘皮，雾化再好也救不回来。先把涂料粘度调对了再谈编程，不然参数都是白设。

我们厂做的家具喷涂，扇幅110的话走枪速度控在600左右，触发距离保持150到200mm，你那6轴建议装个光电开关做工件到位检测，不然位置偏一点漆膜厚度就差很多。