ABB新手入门，有啥速成的路子没？手头项目等不起
刚接了个小活，客户那边一台旧的ABB IRB1200，示教器还在，机器人没问题但程序全丢了，要重新搞。老板让我两周内出方案加调试完，我自己以前只玩过发那科和库卡，ABB基本算零基础。
现在的问题是怎么快速入门，能在两周里把这台机器人跑起来。有没有靠谱的入门教程推荐？另外RAPID那套东西和示教器操作有没有啥坑要提前知道的？最好能把常用的指令列一下，我自己先对着看。项目价压得死，我不想再花钱请ABB原厂的人来搞，太贵了。
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两周搞零基础确实紧，但也不是不行。RAPID上手比发那科和库卡那套直观，指令就那几个：MoveJ、MoveL、MoveC是基本移动，Set、Reset管IO，ProcCall调子程序，WaitDI、WaitTime控制节拍。示教器先学会坐标系建立（工具坐标tooldata、工件坐标wobjdata），这个搞不明白后面全白搭。手册去ABB官网下载IRC5的操作手册，RAPID的参考手册有中文版，一周能把基础看完。第二周直接上手写程序，先跑空轨迹再带IO。两周够用，我带的新人基本这节奏。
速成？想啥呢。ABB示教器那套逻辑跟发那科库卡差挺多，工件坐标和工具坐标那套定义方式特别反人类，我当初从库卡转过来适应了大半个月。你要是项目就一台机器人，老板又不肯花钱请原厂，你不如先跟客户说清楚：两周能跑起来，但只是能跑，不是稳定生产。先把程序流程写出来跑通，后面再慢慢优化。要是客户等不起要赶量产，你硬上早晚出事，到时候背锅的是你。
手头有实物的话别光看书，直接在示教器上新建程序动手试。建个空程序随便画几个目标点，跑MoveJ和MoveL看看轨迹啥样，半小时就明白坐标系的用法了。IO配置这块注意，ABB的板卡信号要手动映射到DO/DI变量，跟发那科自动映射不一样，这个忘了程序跑起来IO没反应，我第一次调的时候在这卡了大半天。