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rv减速机效率一般按多少算？客户非要个数字我手头没准
平平淡淡
2026/04/14 19:21
手头一个六轴机器人项目，rv减速机配的谐波旁边也有，客户那边工艺审核非要我在bom表里填传动效率，说要算整机能耗。我以前都是按厂家样本写的，但样本上有的写85%有的写90%，还有写80%到92%一个范围的，到底行业里默认按多少报比较稳？
另外rv和谐波这俩效率是不是不能套一个数？负载转速、润滑、跑合时间这些会不会影响很大，求各位给个能写进技术文件的靠谱数。
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一切随缘#1
rv减速器单级效率一般在80%到90%之间，额定工况、转速1000rpm以上、润滑正常的话，实测多数落在85%到88%。样本写90%那是新机台架数据，跑合几百小时以后会掉一两个点，长期稳定在83到85比较常见。
谐波那边效率要低不少，谐波柔轮变形损耗大，额定工况也就70%到80%，填bom的时候别跟rv套同一个数。客户要是问，写rv 85%、谐波 75%算比较保守的报法，留点余量省得后面实测对不上扯皮。
2026/04/15 13:01
920502#2
你直接按样本上写的填就完了，工艺审核又不是要你做型式试验。客户真要较真能耗，让他去查iec 61400或者iso 6336里传动效率的计算方法，按那个公式反推一个数也比你自己估的强。我们厂里技术协议统一就写"不低于样本标称值"，这行都是这么干的。
2026/04/16 12:59
