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MH180刚到现场，底座灌浆要等多久才能上电跑程序？
阿波
2026/04/14 22:45
上周一台MH180刚落地，客户催得紧让我明天就上电。底座是上周四灌的浆，地脚螺栓也紧完了，到现在差不多72小时。安川手册上写的啥时候来着？我记得是48小时还是72小时？
另外问一下，这台MH180配的是DX200控制器，客户那边没买什么高级选件，就标准IO+一个视觉通信。我看手册里有些参数要现场设的，麻烦不？
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李俊峰#1
DX200标准IO配视觉通信的话，主要就是设EIP或者PN的通信参数，看你视觉是啥牌子。手册里那几个现场必须设的参数其实不难，主要就原点位置、软极限、负载质量这几个。负载设定别瞎填，MH180最大180kg，你实际夹具+工件多重就填多少，差太重的话电机容易过载报警。
2026/04/15 03:02
9865189263#2
灌浆这事儿真别省那点时间，MH180满负载工作的时候振动不小，底座灌浆没彻底固化连着地脚一起松就操蛋了。我们那边吃过亏的，同行一台MH225也是赶工期48小时就上电，干了半个月发现重复定位精度掉了0.1mm，最后拆下来重新灌浆，耽误了将近一个月工期，亏麻了。
2026/04/15 12:51
hu1976#3
你视觉通信是走EIP还是Profinet？安川的DX200配EIP通信走标准的EDS文件就行，PN的话稍微麻烦点要装个选件包，你确认下你买的那台有没有选件授权，没授权通信不起来别怪机器人不行。
2026/04/19 10:20
