安川机器人暂停键按下去指示灯一直常亮，这啥毛病？

先别急着叫人，暂停按钮微动开关卡死的概率挺大，这牌子用几年之后黄油干了一按就回不来。换一个原厂的也就两百来块，国产仿的三十块也能使，自己拆开先把面板上那个急停+暂停的组合件拿下来，万用表量一下常开常闭点通断就清楚了，10分钟能搞定的事。

要是按钮没问题再去查安全回路，DX200的安全板那个CN305或者CN306接口有松动或者氧化也会出这毛病，拔下来用酒精擦擦插回去试试，别上来就怀疑板子坏了，那玩意儿一个安全板修一下几千块，没必要。

等等，你这个伺服上不去是因为暂停回路没闭合还是安全门没关好？MH24再现模式下只要安全回路任何一个节点没接通伺服就锁死，你按暂停的时候观察一下示教器右下角那个安全栏，看显示的是"暂停"还是"安全门"还是"外部急停"，这三种情况处理办法完全不一样，别眉毛胡子一把抓。

直接说自己的经历，上个月我们厂一台DX200的MH12也这样，最后查出来是外部安全信号线被老鼠咬断了半截，搭着屏蔽层时不时能导通一下，按暂停的时候刚好断开了，控制柜里那个X11端子排上信号时有时无，灯就常亮。后来换了根线套了波纹管再没出过，这东西有时候不一定是按钮的事，先顺着暂停回路那一路信号查到底再下结论比较稳。

暂停常亮就一定是按钮卡死了？有没有考虑过示教器本身的问题？我之前碰到一台MH50也是类似症状，最后是示教器内部编码器按键板漏电，换了个二手示教器才好的，花了三千多，楼主你那台机器用了多久了？