车间AGV小车走线一般怎么搞，第一次搞这个有点懵

120×40这面积不算大，磁条和二维码都能干，不过我个人偏向二维码。我们做过一个差不多规模的SMT车间，地面贴的tag，大概每1.2米一张，整圈下来1200多张吧，拐弯处加密到0.6米。好处是路线改起来撕掉重贴就行，激光那种在现场反光柱多的地方真的闹心，光一个立柱反光就够你调一下午的。会车段我们当时直接走调度软件分配，每台车走自己的虚拟ID通道，物理上没额外加东西，运行大半年没出过顶牛的情况。

等等，你这车间有货架和立柱，地面平整度咋样？二维码对地面要求挺高的，裂缝、接缝、地面油污都会影响识别，这块你得先确认下再选方案，不然贴上去再返工就难看了。

别迷信激光SLAM。我们去年给一个汽配车间上了激光的，200多万的设备，结果三个月坏了两次，原因是车间里电焊工位和叉车干扰太大，激光雷达误识别，最后还是退回去贴磁条了。磁条虽然low但是稳，维护成本低，适合车间这种环境。

8台车120米长度，会车和拐弯一定要单独画出来。建议你在CAD上先把所有动线画一遍，再让AGV厂商的软件跑仿真，光靠脑子想肯定漏。