发那科涂胶那功能包说明书谁有中文的？发一份呗

中文说明书网上能搜到的版本很老，跟新版本对不上。我当时是直接看KAREL里那个涂胶宏包的源码，把每个DO对应什么动作都列了张表，比看手册快。胶枪开阀延时一般给50到150ms，阀响应慢的往上加，关阀提前量跟出胶压力有关，胶水黏度高的提前量给大点，不然断胶会有拉丝。闭环压力控制建议直接打开，不然胶宽波动能到正负0.3mm以上，密封要求高的根本过不了检。

你把机型和软件版本发一下，不同版本差挺多的。我们这边R30iB Plus用的涂胶包跟老R30iA菜单都不一样，有些参数老手册里压根没有。你要是不说版本，别人给你讲半天可能根本对不上你的系统。

中文的别想了，那东西翻译得坑死你，术语都对不上。我直接装了个有道截图翻译，凑合看。参数这东西每家用的胶枪胶水都不一样，别人给的数你照搬大概率翻车，先小批量试，摸出来再上量才是正经。

闭环压力那个我劝你别开，之前用的就是带压力反馈的，开闭环之后响应反而变慢，换胶水的时候调整时间翻了一倍，最后还是切回开环靠走速和延时控制，简单粗暴还稳定。