待解决
发那科机器人编码器报警复位有啥讲究没
zhou_hui
2026/04/15 15:16
现场一台R-30iB的货，关节轴报编码器故障，停了快一个月了，之前师傅拆过又装回去，现在开机直接报警不让动。问了一圈说法都不一样，有的说必须回原厂，有的说可以在线复位。
想问问各位，这种编码器报警复位到底能不能自己搞？需不需要回零标定？用的什么方法？最好说具体点，别光给个思路。
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chl1998#1
这种看报警代码的，光说编码器故障太笼统。一般是SRVO-038或者SRVO-069这种，复位方法完全不一样。38是计数器丢失，可以直接$FSSB配置重新初始化，示教器里走一遍Mastering就完事，大概20分钟。
要是069那种编码器硬件错误，你先拆开检查插头氧化的没，编码器线缆很多现场被冷却液泡过，看着没事实际屏蔽层已经挂了。换线之前别瞎复位，越复位越麻烦。
2026/04/17 20:32
