ABB机器人报警代码怎么查全？新手求个靠谱办法

RobotStudio装上之后，示教器上看到的报警代码在帮助菜单里基本都能查到，特别是2020之后的版本，集成的故障排除指南还算全。手头放一本RAPID指令手册没坏处，配置错误类的报警大多跟IO和信号挂钩。还有个笨办法是把常用的报警代码打印出来贴示教器旁边，熟了之后一打眼就知道大概方向，比如500系列基本是通信问题，1000往上偏动作监控那块。

2630速度超限这种动作监控报警，手册是单独列的，调试阶段把MotionProcessMode设成Manual或者把速度监控阈值调宽点，报警就少了。别一上来就怀疑硬件，先把程序里速度指令过一遍。

安全相关的报警不是混在系统报错里的，《操作员手册》安全那一章单独列了出来，AB端的急停回路、安全门串进哪个信号都有说明。调试时先校零点再跑程序，不然一堆莫名其妙的轴位置报警能把你逼疯。