汽车涂胶机轨迹跑偏，胶线粗细还不均，咋整？

涂胶机轨迹跑偏这事，我碰到过好几回。你先检查一下涂胶阀的压力是不是稳定，压力波动会导致胶量不均。我之前调过一台，也是胶线粗细不一，后来发现是涂胶阀的密封圈老化了，换了之后就好了。还有，你看看机器人的轨迹速度是不是太快了，涂胶速度一般建议在100-200mm/s之间，太快了胶就甩开了。你这情况，建议先从这两方面排查一下。

发那科机器人涂胶精度本身没问题，国产涂胶阀质量参差不齐，最近是不是换过胶水品牌或者批次？不同胶水粘度差异大，阀体参数得跟着调。

你这纯涂胶阀的锅，我之前厂里用的是进口涂胶阀，几万块一个，稳定得很。国产阀便宜是便宜，问题也多。你要是预算够，直接换个进口阀，省心。