新视觉机器人到手第一天，开机有啥要注意的没

先把机器人空跑三遍不带任何负载，手动模式下把每个轴的正负限位摸一遍，看看急停按钮是不是真的能拍停。我厂里之前有个新人直接上程序，机械手一启动撞到治具，治具报废不说减速机也修了三天。视觉那块儿先别急着跑生产，标定板摆9个点以上，每个点位采20张图以上，误差控制在0.1像素以内再往下走。通讯报错九成是IP冲突或者网线水晶头没压好，ping不通就别想后面的事了。

你们机器人是哪个牌子的？发那科、库卡、ABB的开机流程差挺多的。另外视觉是配的独立工控机还是直接装在机器人控制器里？这两种架构上电顺序完全不一样，别一上来就照着手册乱按。

我个人觉得先别管什么标准流程，拆开电控柜把里面的接线端子和继电器全拍一遍照片留存，以后查问题方便。气源压力打到0.5MPa以上，润滑油检查一遍，电池电压用万用表量一下低于3.2V赶紧换，电池没电导致零点丢失的坑我见过不下五次。视觉那边光源亮度先调个中间值，太亮了过曝太暗了拖影。