发那科机器人报警代码有没有整理比较全的表，调试时候老是查手册翻半天

全套报警列表直接找FAUNC要一份FSSB诊断手册和错误代码合集就行，整理好的xls格式网上也有不少在传。我手头这版本大概收录了1800多条错误码，按大类分，SRVO系列是伺服类、MOTN是运动控制类、SYST是系统类、PRIO是优先级冲突类。每条都标了严重等级和默认处理动作，故障树分支也画出来了，定位到最小可更换单元的速度能快一倍不止。最常见的SRVO-023基本就是刹车电源或者脉冲编码器的事，先查HSRV板和电机侧编码器线序，90%是线松了或者插头氧化。

别光看报警代码，PROF-030这种通信类报错直接把现场总线状态拉出来看更直接，用示教器上DIAG菜单里的Fieldbus Monitor，能看到实时丢包率和节点状态，比对着代码本一条条猜快多了。

讲真的整理好的表作用有限，R-30iB和R-30iB Plus的报警体系还不太一样，Plus版本多了几个功能安全相关的报警码，老表上根本查不到。真碰上怪问题直接把现场状态文件备份出来发给发那科技术支持，他们那边有内部数据库能直接定位，比查表快。