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安川机器人报了个保养提醒，咋把它消掉？客户催得紧
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2026/04/15 22:20
手头一台安川MH12，用了大概两年多，昨晚开机直接弹个PRAlarm，说什么轴减速机油脂要换。我寻思这活儿简单，换完油能不能直接在示教器里把那个报警清了？还有那个累计运行时间是不是也得手动改？我这边还要给客户交期，最多给我一天半干这个，麻烦各位说说最快咋整。
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xiaobin#1
换完油在主菜单里找"维护"→"保养时间"，把对应轴的油脂更换时间归零就行，顺便把减速机那一项也reset一下。MH12一般是B1-B4轴四个油脂点，全换完再reset，不然开起来还会弹。改完最好断电重启一次，让系统重新识别。要是客户那边急，旧的油脂没全到寿命的话先reset顶上，后面再补换也来得及，别死磕在一个报警上耽误交期。
2026/04/15 22:26
招财进宝#2
2000小时的减速机油脂还没到必换的时候吧？安川官方手册写的是12000小时或者3年，看你这才两年多顶多到一半。如果是用了环境差、粉尘多可以提前点，但这种保养报警一般是提示不是强制。直接进维护菜单把计时清掉根本不用换油，示教器上点两下的事，半小时搞定还用得着一天半？
2026/04/16 07:27
zmj1992#3
你换的是什么牌子的润滑脂？要是用的非原厂油脂，比如国产的120号或克虏伯的，口子对不上传感器也可能误报，MH12的油脂型号是VIGO GREASE RE0，别瞎用便宜的混进去。
2026/04/18 07:34
