abb机器人底座固定这块有啥讲究？客户那边地面是普通水泥地

化学螺栓直接打地上这事我干过，但前提是你那块地得是c25以上的混凝土，而且厚度至少150mm，不然拉拔力根本不够。螺栓用m16的就够，4颗对角分布，深度建议留120mm以上，间距别小于200mm也別大于400mm，扭矩打到210n·m左右。abb官方的安装手册里有底座固定图，混凝土等级、螺栓规格、力矩值都写得清清楚楚，你先把手册翻一遍再动手，别凭感觉来。地面不放心的话加块10mm厚的钢板垫底下也行，钢板要和地接触满焊或者点焊固定死，不然反而成隐患。

纠结地面等级之前先问一句，客户那地面是多厚的现浇板？如果是厂房那种c20的薄地坪，化学螺栓再粗也白搭，底下一撬就开裂。先确认地面强度和厚度再谈固定方式比较靠谱。

我们厂里装irb系列都是直接化学螺栓落地的，没加钢板，运行两年多了没什么问题。但我们是有专门浇筑的设备基础，厚度300mm以上，地面强度肯定够。楼主没说客户地面情况，要是就是普通回填土上面刷一层水泥那种，地脚螺栓打了也白打，时间长了底座会慢慢下沉或者倾斜，到时候机器人零点全跑偏。