abb机器人手动模式摇杆推了没反应咋回事

先看示教器右上角有没有感叹号或者安全链报错，常见就是急停没释放或者安全门没关好，abb的链挺敏感的，门开关行程差一两毫米就报。再一个看motors on那个按钮亮不亮，不亮的话按一下使能键（一档），摇杆同时往一个方向推，保持3秒左右，电机才上电。

摇杆本身坏的也见过，irc5那玩意儿用久了里面电位器会漂移，零位不对就动不了。你试一下把摇杆推到最大再松开，反复几次还不行的话，备件库的摇杆换上去试，一排除就知道了。

系统里有个什么参数，忘了叫啥了，默认是必须使能+摇杆推到位才动作，你把倍率调到0看看能动不，调得动就是摇杆校准问题，调不动就是信号没进来。