安川手动示教速度档位调不出来啥情况

先确认一下TP上有没有切到ON档，没切到ON的话加减速度就是没反应的，这种最低档死锁的现象大概率是安全回路没闭全。你查一下门锁、安全光栅、急停这几个信号有没有没回的状态，安川这块逻辑卡得死，缺一个就锁在最低速。DCS那一栏里M-0开头的几个信号挨个看，亮红的就是问题点。

别光盯着软件看，我之前碰到过一例是示教器背面的编码器旋钮内部接触不良，拆开TP用酒精擦一下编码器板上的那几个焊点就好了。症状也是速度档位调不动，一直定格在最低一档，跟你描述的几乎一模一样。

ovr 0.1%这个数值本身就不对劲，正常范围是0.1%到100%，但0.1%是默认初始值，加不上去基本可以排除参数被锁，是外部使能信号没进控制器。你查一下TP上的deadman开关有没有问题，或者SERVO ON那一路信号。