讨论
ABB手动速度调到100%还是慢得离谱
老沈
2026/04/16 09:22
项目上一台IRC5，手动模式下不管是把速度拨到100%还是怎么样，TCP走起来都跟蜗牛似的，慢得让人难受。但是一切到自动状态跑程序速度就正常，节拍也对得上。这就奇怪了，难道手动速度被什么东西给限制住了？事件那块我翻了翻没看出啥名堂，ABB的哥们有碰到过这情况没？
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邓立新#1
你先确认下手持示教器右上角那个三位使能开关是不是没按到底，或者接触不好，这个开关中间档位就是慢速，再往上推到100%才正常。另外你看看事件日志里有没有"Man speed limit"相关的限制，一般SC刷过或者装过某些选项包会把这个值卡死在250mm/s以内。直接的办法是进系统参数里搜"手动速度"相关的项，看上限是不是被人改小了，正常应该是5000mm/s左右。
2026/04/16 10:35
阿威#2
别光看事件，你把当前使用的工具和工件的重量、质量数据调出来看一下，TCP偏离大的话ABB会自己把手动速度压下来保护机械臂，虽然自动运行里看不出来但手动就会明显变慢。
2026/04/16 14:49
