待解决
ABB IRB1200负载设错会不会报啥具体故障码？
旭哥
2026/04/16 10:08
现场一台IRB1200 6/0.9，之前一直挂3kg的夹手加小工件，负载数据按3kg设的没啥问题。现在工艺改了要挂个5kg的视觉相机+光源组合，实际重量我称了下大概4.6kg，质心偏出来一点。我直接在示教器里把mass改成了5，center of mass没动，惯量也保持默认。
这样直接跑会出啥问题？会不会报40342之类的负载超限，还是说跑着跑着直接撞限位？我看手册里说负载超10%会报警，4.6跟5差得不多是不是就忽略了？
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小罗#1
直接说我的做法，ABB的负载设定mass、center of mass、orientation、inertia这四个参数最好都按实际填，你光改mass不改重心是最容易出问题的。4.6kg挂上去重心往前偏了哪怕20mm，运动起来关节扭矩补偿全跑偏，机械单元发烫是小事，时间长了减速机寿命直接打折。速度超过额定80%的时候最容易报动力单元过载，你用RobotStudio做个Load Identification最稳，示教器里走一遍自动辨识，三分钟的事。
2026/04/16 10:15
刚哥#2
质心偏了1cm对IRB1200这种小负载机器人影响很明显的，5kg和3kg额定差那么多你确定这型号能带？我印象里6/0.9的版本额定就是3kg，7/0.7才能上7kg，你确定没选错机械单元？
2026/04/16 12:49
