安川MH12老报粘丝短路，焊枪那块的线我都换了还不行

先别急着动硬件，MH12粘丝短路你把#2202那个粘丝检测时间改到80ms试试，原来默认好像是40ms的，太灵敏了碰一下就报。还有就是工件接地线夹子锈没锈，氧化层太厚反馈电流不稳，PLC那边也会误判成粘丝。我们厂4台MH24都是这么处理的，基本一周才报一两次。

导电嘴到工件的距离多少？MH12臂长1.4米那个型号吧，伸太长又带个偏摆机构的话，焊枪姿态一偏干伸长就飘了，也会报这个。建议把干伸长锁到15mm以内再跑两天看。

我这边反过来想的，你会不会是送丝速度跟电流不匹配，焊丝还没熔完就往送了，电弧一拉短就报粘丝。0.8丝配180A左右你看看比例对不对，光换硬件不查参数没用。