搬机器手说标称500kg，实际能扛到多少？

这种接近极限的负载余量得留大点。500kg标称的机型，我这边用在汽车零部件上，负载用到380kg左右长期跑没啥问题，但有一回客户临时把工装加到430kg，运行不到三个月减速机就异响了，后来查下来是关节反复承受峰值扭矩的部位磨损加快。锂电池托盘还有偏载问题，托盘重心不一定在法兰中心，稍微偏个几十毫米，实际受力就可能超。建议你把负载按0.7倍折算再选型，或者直接上630kg的，留点余量别跟机械寿命过不去。

先问一下你那个托盘是单次抓取还是带旋转？2米行程12秒节拍，这加速度不小啊，惯性矩算没算过？手腕的许用弯矩和扭矩手册里应该也写了，别光看负载那一个数。

我厂里做的是铸件搬运，标称800kg的机器人实际长期挂700kg干，没出过事。但那是有配重和专门底座，地面也做过硬化处理。你那地面是普通混凝土地坪吗？基础这块也得考虑进去，机器人满载运行时机座反力不小，地面不平整会放大振动。