紧急求助
安川DX200的样本手册谁有最新的？项目选型要用
19810120
2026/04/16 12:46
最近手上有个汽车零部件的焊接工作站项目，客户那边指定了安川，控制器用的DX200，准备配个MH12臂展配1.4米的，估计负载还要再复核一下。手头那份样本还是2019年的IO表，现在这版本还准不准？特别是MH系列和GP系列的负载曲线那块，有没有近期更新过的新版资料？
还有就是DX200配Yaskawa伺服焊钳的通信那块，PROFINET和EtherNet/IP到底哪个走得更顺？我们这边是西门子1500PLC主站，以前项目都是发那科和库卡，安川的协议栈没怎么折腾过。
要是哪位手里有新版的样本手册或者选型工具，麻烦发个网盘或者给个下载路径，多谢了！
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小李#1
样本这种东西官网下就行了吧，不过你说的负载曲线我之前对过MH12的，1.4米臂展配6kg焊枪没问题，但是要算上焊钳的偏心矩，实际负载得往上调10%才保险，不然J4轴的电机容易报过载，这个我之前吃过亏。PROFINET和EtherNet/IP的话安川官方都支持，但是DX200从FS100固件升级上来的有些老批次走PN会掉线，建议直接上EIP，配置起来省事。
2026/04/16 14:17
jianguo666#2
你这MH12配1.4米臂展怎么想的？标准臂展就是1.4米啊兄弟，是不是记混了？MH12本体臂展是1440mm不是1400，你得去核对一下工件可达范围，别等仿真完才发现差一截。DX200配EtherNet/IP没问题，我这边三个项目跑着，用的是Yaskawa自家的YRC1000迁移方案，从DX200切过去反而更稳。
2026/04/16 23:42
人到中年#3
汽车焊装线现在谁还用安川啊，库卡和发那科占大头吧。不过你客户指定了那没办法，DX200这控制器说实话有点老了，今年YRC1000都出到v2.8了，新项目建议直接推YRC1000，DX200后面备件越来越难搞。样本的话让安川的FA那边直接发，他们销售手里有最新的，你找代理商拿比官网全。
2026/04/18 02:22