喷涂产线想上安川的机器人，新人求个型号参考
刚做机器人应用不到一年，手上有个小活，客户的喷涂产线想换机器人，之前一直用别人的设备，现在想上安川。我看了下官网型号一长串，喷涂专用的有MOTOMAN-MPX系列，什么MPX1150、MPX1950、MPX2600，看得头大。
客户这边工件大概是1.2米×0.8米的不规则件，节拍要求一个工件3分钟左右吧，漆料用的是双组份的，喷房不算大，大概6米长。想问下这几个型号主要区别在哪，上这种小件用哪个比较合适？还有就是安川喷涂机器人配的示教器和普通焊接款有啥不一样，听说多了个啥涂装专用功能？
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1.2×0.8的不规则件，3分钟一个，MPX1150够了，负载5kg，臂展还算够用。我们厂喷保险杠那批用的就是MPX1150，喷保险杠那种大件都吃得下，你那小件更没压力。MPX1950是15kg负载，臂展更长，一般是喷车身侧围那种大件的，MPX2600基本就是整车喷涂线才用，喷房6米的话用1950有点浪费，1150就够，省下来的预算够买两把喷枪了。安川喷涂机器人的示教器跟焊接款是同一套DX200控制柜，多了一个涂装专用软件包，主要是空走轨迹优化和换色时序那套东西，这个得单独加钱授权，几万块的事。
双组份漆的话你得重点看一下配比和管路清洗，喷涂机器人本体差异倒没那么大，关键是安川喷涂软件包里面的换色时序能不能跟你的双组份系统对上。我们这边之前做过一个双组份的案子，漆管路一堵就是半天，客户心疼得直跳脚。建议你直接让安川的应用工程师来现场看一下，他们手里有现成的方案表，比你自己对着选型手册抠参数快得多。
MPX1150手腕负载才5kg，你那喷枪加上换色阀、软管重量得算清楚，我量过一套包含换色模块的喷枪总重大概在3.5到4kg，留1kg余量已经很紧张了。真正干活最好负载用到额定60%以下，1150勉强能撑但没多少富余。预算够的话直接上MPX1950，15kg负载干活踏实，而且1950的手腕结构更适合频繁换色这种场景。