做机器人二次开发这个事到底算不算违法啊

直接说结论：二次开发本身不违法，但能不能干得看你怎么干。机器人控制器一般受《计算机软件保护条例》和《反不正当竞争法》管，你要是反编译人家固件、破解加密锁、绕开授权机制，那确实有侵权风险，哪怕只是内部用，原厂真追究起来也是个麻烦事。我们厂之前接过类似的活，标准操作是只走公开接口，比如标准的TCP/RTU、OPC UA、Modbus这种，或者让甲方自己去跟原厂申请开放SDK，我们只做协议转换和应用层开发，这样责任边界就清楚了。工期和成本反而能控住，两个人一周就够，多出来的时间用来做网关的冗余和日志，比硬怼协议靠谱。

先别急着算工期和成本，先确认一件事：甲方这台机器人是买的还是租的？买的还好说，租的话合同里大概率有反编译条款，动了就是违约。另外你说的不给开放通信协议，是真没有还是原厂要单独收费开放？我们去年碰过一家发那科的，最后发现原厂有付费的二次开发包，十二万一年，工期反而比逆向短，甲方还不用担法律风险，你帮甲方把这账算明白了，你那两个人半个月的人力成本就省出来了。

你们这方案方向就偏了，非要死磕协议层干嘛。直接上边缘网关走透传，机器人侧接它的标准示教器端口或者外部IO，网关侧做数据采集和协议转换，MES对接全在网关这边完成，机器人本体一行代码不用动。这么干三个人一周搞定，工期砍掉一大半，法律风险归零，就是网关成本多个几千块。你那个两个人搞半个月的方案，性价比太低了，甲方未必愿意为这多出来的风险买单。

你这工期估少了，协议逆向哪是小半个月能搞定的，光通信抓包分析加稳定性测试就得一个月往上走。