安川机器人培训视频有靠谱的吗，自学够用不
厂里新买了台安川MH50，集成商那边调试完就走了，留了本手册给我们。现在想让两个徒弟上手，但集成商的培训报价一天3000，三天起，感觉就是派人过来念PPT。我们自己网上也找了一些安川机器人培训视频，看着挺杂的，有的讲的示教器版本都不一样。
想问下各位，安川的培训视频到底有没有系统的？自学能学到啥程度？编程、IO配置、坐标系这些得学到啥水平才敢让他们独立上产线？预算有限的话，是买套正规网课划算，还是直接报集成商现场培训？
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安川官方的Yaskawa Academy有网课，但全套下来也得大几千，性价比一般。你这MH50算是中大负载的主力机型了，示教器是DX200还是YRC1000？版本不一样操作差挺多的。视频我推荐B站上有个叫"老刘聊机器人"的，他有套安川DX200的入门到进阶，差不多40多集，讲坐标系和宏程序那块比较细。IO配置和CC-Link/EtherNetIP通信这块视频里讲得少，得结合手册看。
但说实话，看视频和能独立干活中间还差着"出过错"这一步。建议先让徒弟看视频过一遍基础，然后排产的时候让他们在旁边看老师傅示教，别直接上主线。一旦停产一小时的损失可能比那9000块培训费贵多了。你买的啥负载的MH50，50公斤那个？
我们厂里去年也是买了台安川GP12，当初也纠结过这问题。后来我们做法是让集成商派了个工程师驻场两周，专门带我们的操作工。这钱花了差不多4万，但好处是他把所有我们产线上的应用场景都带着过了一遍，光是换夹具的坐标系标定就讲了一下午。光看视频学不到这种针对你实际工况的技巧，而且他们走的程序好多是定制的，光看手册你看不出来为啥要这么写。
看你这描述不太对劲，一天3000的培训费在安川体系里算正常偏低的价格了，便宜到这种程度要么是初级工程师来走流程，要么就是人家这单本来就没赚你多少预算砍太狠了。集成商卖机器人的利润基本就指望着培训和备件这一块了，设备是白菜价甚至贴钱给你做的。你把培训费压下去，集成商给你派的人就那水平，最后出问题的成本还是你自己承担。算清楚这个账再做决定。
你那MH50是50公斤负载的？还是6轴的那款？要是配合视觉或者外轴的应用，培训费另算。视频和现场差距最大的是故障诊断那一块，报警代码能查到，但现场排查真得跟人学。