安川机器人首次上电前地脚螺栓得拧多紧？

M20 10.9级的螺栓，预紧力一般按螺栓屈服强度的70%算，大概在640Nm左右。手册不写死是因为不同安装方式、垫板刚度、灌浆厚度都会影响传递效率。安川原厂培训资料里有提过，地脚螺栓最终拧紧值参考扭矩是620Nm±5%，分两次拧，初拧到60%走一遍，终拧到规定值对称交替来。

灌浆层厚度别低于50mm，垫板和底座接触面要保证85%以上面积贴合，不然受力不均螺栓迟早松。我们现场出现过垫板翘边没处理，结果运行半年有一颗断了，换的时候停产一天，得不偿失。

你那MH50如果带倒挂或者负载偏心的情况，扭矩还得往上提一档。我们厂里DX200配MH24，2吨多负载，螺栓一直按750Nm拧的，运行三年没出过问题。地脚螺栓这东西宁紧勿松，断了好换，松了把底座拉裂才麻烦。

楼主说的"灌完浆直接拧死凭手感"，这样真不行。固化期至少72小时，冬天得延长到5天以上，不然灌浆层没完全硬化，受力后内部会形成微裂纹，后期螺栓松动都是这么来的。

地基是直接做在混凝土地面上还是做了单独的设备基础？如果是普通车间地面浇筑的，建议先做个地脚螺栓抗拔力检测，有些土建施工方偷工减料，螺栓预埋深度不够，扭矩再大也白搭。