agv搬运车牌子太多了，有没有人能说说哪几家是真能打的
最近在帮一个汽配仓库做改造，地面比较老旧，有些地方还是那种带坡的钢平台，载荷大概要1.5吨往上。客户点名要agv搬运车，问我推荐哪几家，我一搜"十大agv品牌搬运车"，出来的榜单五花八门，有的把做电商小车的也排进去了，有的明显是花钱上的榜。
我之前主要玩过极智嘉、海康、井松、艾吉威这几家的潜伏顶升和叉车款，但说实话每家我都只摸过一两个项目，没法横向比到位。各位干过3吨以上钢平台这种工况的，能不能说说你们项目最后选了谁家？或者直接把这榜单当放屁就对了？
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钢平台+1.5吨以上这个工况，先别看什么十大品牌榜单，把叉车AGV那几家筛出来再聊。极智嘉叉车系列最大到2吨没问题，但它家强项是电商场景，潜伏顶升才是主力，叉车做得算中等。海康叉车AGV我去年在浙江一个汽车零部件项目用过，载重2吨跨楼层跑的，跑了半年没出过大毛病，但他们的调度系统跟极智嘉不是一个路子，更偏传统WMS对接，你客户如果用ERP系的话可能更顺。井松在重型叉车AGV这块其实是被低估的，老牌做堆垛机起家的，3吨以上堆垛工况他们做得比较深，缺点是软件层面比海康、极智嘉差一截，调度算法老派但稳定。艾吉威那个无反射板导航在钢平台、膜拜环境里是真香，但载重超过2吨的项目我不敢用，他们重载款案例少。
说句不好听的，国内能打的无非就这几家：海康机器人、极智嘉、井松、艾吉威，加上新松、旷视（现在叫迈尔微视了？反正仓储那块）、快仓。剩下的要么是集成商贴牌，要么场景根本不匹配。"十大"这种榜单一般是按销量或者融资额排的，跟能不能在你那个工况干活完全两码事。
你这工况最该问的不是品牌，是导航方式。钢平台有坡度、有反光，老式的磁条/二维码直接pass，激光SLAM里看看各家在反光环境下的实际表现，极智嘉的激光在这块吃过亏，海康的混合导航稍微好点，井松的SLAM叉车在3C仓库案例多但汽配重载的少。载重1.5吨往上先让厂家寄测试车到现场跑一周再签合同，谁吹都没用。