AGV小车结构原理图谁有现成的，想白嫖一张
最近有个饮料厂的活，要把现有的平库改成AGV立库对接码垛，客户那边技术对接的张口就要我们出AGV小车结构原理图，说是要拿去给他们的总工评审方案用。我这边之前没怎么画过这种图，去网上搜了一圈，出来的要么是汽车厂那种重载AGV的，要么就是一堆原理框图，凑不到一块儿去。
想问下各位干AGV本体的兄弟，你们出厂的时候随车带的那种结构原理图一般画成啥样？是按整车拆成驱动、导航、电池、上装这几大块画，还是直接画个爆炸图加信号流就行？客户那边说要"能看清楚怎么动、怎么避障、怎么跟上位机握手"的，我这到底该出几页才不算糊弄人？
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出三页基本就够了。第一页整车爆炸图，把驱动轮、舵轮或者差速结构、激光/视觉导航头、电池仓、上装举升或辊筒都标清楚，比例尺给上；第二页是控制原理框图，驱动器—控制器—导航模块—上位机这条线用箭头连起来，再把安全激光、安全触边、急停回路单独画一条红线的安全链；第三页是电气接口定义，CAN、RS485、以太网、IO点列表都列出来。饮料厂对接码垛的话，上装那块一定要画细，客户总工一般就盯着这块问。
客户说要看"怎么动怎么避障怎么握手"，你直接丢一张整车三维爆炸图加一份通信协议文档过去就行，结构原理图这东西画多了人家也懒得看。我们厂给食品行业出AMR标配就是一份系统架构图加一份IO表，原理图反而是后补的。饮料厂平库改立库重点根本不在小车本体，在于调度系统和码垛机节拍匹配，这块不讲清楚小车画成花也没用。
张总这张口要原理图八成是自己厂里没懂AGV的，要拿图去跟总工交差罢了。你就照着我说那三页画，别给他画太复杂的，把车体尺寸、驱动方式、导航方式、定位精度、续航时间、最大负载这几样用表格列清楚贴在图旁边，总工看完基本就放行了。真让他看电气原理图他反而看不懂，还要再追着你问。
画图之前先问清楚客户用的是潜伏式、背负式还是叉车式AGV没？饮料厂对接码垛一般用潜伏式或者辊筒背负的，这两种小车结构差挺多的，叉车式完全是另一个画法。你要是一股脑按重载潜伏的画，交上去客户总工肯定要让你改。