机器人打螺丝老跑位，大伙都怎么搞的？

M2的螺丝配合±0.02mm的机器人，本身就属于刀尖上跳舞了。再加上电批转速一上来，轴承预压变化，刀尖会有几个微米的漂移，连续打30颗以后电批内部发热，热膨胀系数再叠上去，跑个5%-10%的偏位太正常了。

实操经验是两条路：要么换成全陶瓷轴承或者低热膨胀材质刀头的专用电批，3C行业几家头部代工厂现在都用这种，型号不方便公开说，但价格基本是普通气浮的3倍以上；要么软件上做动态补偿，每打10颗自动跑一次视觉对位，把偏移量实时回写到轨迹里。我们去年给一个TWS耳机壳的项目做过后者，良率从93%拉到99.2%，代价是节拍慢了8%。你5%的废品率，单纯靠提高硬件精度性价比不高，软件补偿更划算。

先问一句：你那个气浮电批转速多少？我这边做手表件的，转速一过800rpm就明显发飘，后来强制降到400rpm，配合分段下压，废品率直接从8%干到1%以下。慢是慢了，但比买高端电批便宜。

你这个思路我不太认同。±0.02mm的重复定位精度说的是机器人法兰中心，不是刀尖。电批加上刀头之后，整条传动链的累积误差能做到±0.05mm都算好的，跟你说的螺丝孔位公差已经是一个量级了。你说"余量够"这个判断本身就有问题，先把整条链的误差实打实测一遍再说，别上来就怀疑热漂移。