abb喷漆机器人轨迹跑飞一般是哪儿出问题？

边缘甩漆90%不是轨迹的事，先看你旋杯转速，5500这种大臂展喷家具，转速一般要跑到35000-45000rpm，雾化不够漆粒子粗，甩到边上是必然的。水性漆尤其明显，黏度比油性高，雾化压力也得跟上，2-3bar试试。再一个看扇面重叠，是不是喷枪角度在边缘变了，程序里有没有加z向倾斜补偿。

这问题我先问一句，你那个旋杯是新换的还是用过一阵了？涡轮磨损也会导致雾化不均匀，边缘甩得厉害但中间没事，多半就是这个。另外管路里有没有气泡？水性的循环系统跑久了容易在管壁产生气化，漆压波动，你测一下回油压力曲线就知道。

我搞家具喷涂六年了，ABB 5500喷门板这种项目我太熟了。150的转角速度还是太快，喷门板转角给到80以下稳得很，虽然周期会长个20%但良率能到99以上。客户要速度你跟他算账，不良返喷+废漆的损耗比省下来的工时贵多了。轨迹上边缘那块多加几行微调点，别光靠压速度。