两台FANUC机器人想搞协同搬料，前期评估该往哪几个方向算账？

前期算账千万别漏掉安全评估这一块，CE认证或者GB国标那块的钱和时间经常被忽略。单说技术路线，原厂Coordinated Motion的方案我们做过一个类似的，机械接口改造大概8-10万，程序开发2-3周（不算现场），现场联调再加1-2周，主要是坐标系标定和动态避碰参数那块要反复调。安全围栏如果按双机协同区做防护扩大，单围栏成本会多出30%-50%，这块得提前跟甲方说清楚，否则后期扯皮。

不建议上来就上原厂协同方案，预算紧的话先看看工艺能不能拆开。你说的铝框搬运动节拍大概多少？如果不是非得两台同时在重叠区里干活，普通双机互锁加区域控制器就够用了，硬件成本能压到协同方案的三分之一左右，调试也快，现场一周基本能跑起来。

Profisafe硬接线和原厂协同这俩路线差的可不止工期，原厂方案对两台机器人的轨迹同步精度有硬性要求，负载和速度受限比较大，硬接线反而灵活度高但安全完整性等级得自己证明。成本上原厂方案光软件授权+培训费就要大几万，硬接线就是电气柜和线缆的钱，这个账得看你项目对节拍和工艺稳定性的要求到底是哪个级别。