agv小车图片谁有实拍的，潜伏式和叉车式的区别大吗
最近在跟一个汽车零部件仓库的项目，客户要上AGV但又拿不准到底用潜伏式还是叉车式，仓库货架是3层横梁式，通道宽2.2米，托盘是标准1200×1000的欧标盘，载重要求1.2吨，地坪是新做的环氧自流平。
想问下各位，潜伏式和叉车式在这个尺寸通道下能跑得开吗?有没有实车图片或者现场视频能发我看看，最好是仓库里实际跑的样子，光看厂家宣传册画的那几张没用。调度系统那边是用统一的上位机还是各厂家的协议对接?
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你这个通道2.2米说实话有点紧，潜伏式AGV车体宽度一般550到650mm，转弯半径要留够，我之前做的一个电子仓1.5吨载重用的是井松的潜伏式，车体宽580，最小转弯半径850，通道至少得留1.8米净空才跑得舒服，2.2米够用但货架两侧的物料别堆太出来。
叉车式的话不建议在这个通道上，前移式叉车AGV最小通道要求基本都到2.6米以上，1.2吨的更夸张，2.2米进去就卡死，除非你换成三向堆垛那种窄通道叉车，但价格翻一倍不止。
调度系统看你是用哪家AGV就配哪家的调度软件，比如井松配JICS，极智嘉配G-STAR，海康配iWMS，如果要对接客户的WMS基本走标准接口比如RESTful或者用中间表，但前期要把字段和触发逻辑确认好，库存扣减时机不对账对不上就麻烦了。
潜伏式的举升高度一般只有40到60mm，你货架底层离地多高？如果是标准横梁式货架底层一般150到200mm，潜伏式钻不进去的，得用叉车式或者辊筒式。你这背景说3层横梁式具体是几层？
潜伏式的就行，别折腾，1.2吨的潜伏式现在选择很多，斯坦德、井松、海康都不错，井松的价格大概是18到22万一台不含调度，调度系统另算大概3到8万看对接复杂程度。你这个项目预算多少？
汽车零部件仓库现场噪音大、粉尘也多，潜伏式的激光雷达建议选带防尘罩的型号，另外磁条导航别用了直接上SLAM激光或者二维码+激光的复合导航，不然后期维护起来能把你折腾死。环氧自流平地坪摩擦系数低，潜伏式的驱动轮注意选不打滑的花纹轮，别直接上聚氨酯平轮，载重1.2吨加上急停惯性会飘。