安川折弯用的多吗，方案咋报合适

安川做折弯真不算多，但能用。折弯这活儿关键不是机器人本身，是末端那套吸盘+侧靠+跟随的工艺包，还有折弯机这边的IO和定位信号要打通。安川一般走profinet或者ethercat都行，看你客户PLC是西门子还是倍福，西门子就profinet稳。

安川的折弯专用软件包好像叫个MotoEye还是啥的，跟踪精度还行，但离线编程这块说实话不如发那科和库卡直观。要是3mm不锈钢2米多板长，真心建议你单独配个独立的侧边定位台，光靠机器人定位不太够，板子长了跑料公差大。工期给客户报2-3周安装调试加编程，方案成本别压太狠，折弯项目售后很麻烦。

你库卡码垛和发那科焊接都做，咋没考虑直接上发那科？发那科在折弯这块生态是真的全，第三方夹具厂商一大堆现成的图纸和仿真库能直接调。安川折弯不是不行，是配套太少，很多东西得自己二次开发，工期一拉就崩。