发那科R-30iB刷系统有啥坑没？手上两台二手机要重搞

R-30iB Plus我们厂里刷过几次，正常一台设备连工带料大概三千左右能搞定，看你用正版授权还是网上找的那种，两台一起做还能便宜点。整个过程如果备份顺利、不出岔子，半天一台的样子。坑主要在镜像备份这个环节，二手机很多原来参数都乱的不行，备份出来的文件可能本身就有问题，刷之前最好先用U盘导一遍当前完整镜像留底，万一刷挂了还能倒回去。TP程序理论上版本兼容就能直接用，但偶尔会出现变量丢失或者I/O映射对不上的情况，刷完老老实实跑一遍空程序测试下比较稳。

建议先搞清楚两台机子的控制器硬件是不是完全一样的，R-30iB Plus里头还分A版和B版的基板，不同基板的镜像不能互通，硬刷可能直接变砖。我们这边就碰到过一台R-30iB刷错镜像最后只能寄回原厂修的，光运费加维修就花了一万多。报价便宜的八千那种不一定坑，人家可能本来就不打算收你钱刷系统，而是顺手把你机器上的伺服和编码器也换了，多留个心眼。

客户要求版本统一这个需求我觉得你得再确认下，产线上两台机器人只要通信协议和I/O配置对上就行，非要刷一样的版本号有什么实际意义没？如果只是程序能通用，那调整一下变量文件就完了，不用折腾刷系统这东西。

你那两台机子买来的时候有没有做功能测试？我们收二手发那科一般先上电看示教器能不能正常进入系统，硬盘有没有坏道，这俩没问题才谈后面的事。要是连基本功能都没验证过就直接刷系统，万一原来机器就有硬件问题，刷完也白搭。