技术干货
abb多任务同时跑卡不卡？一台控制器带两台机器人
宁姐
2026/04/17 12:47
手上有个小活，预算压得死死的，想省一台控制器看看能不能让一台ABB控制器同时带两台IRB1200跑多任务，一边码垛一边跟视觉通信。两个任务之间有数据交互要走，延时不能超过50ms。
MultiTasking功能之前没用过，光看手册说可以并行，但实际跑起来CPU占用、周期稳不稳心里没底。哪位真在产线上这么干过的，麻烦说下负载和配置咋设的，别只告诉我手册上写的。
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999#1
干过，IRC5配两台IRB1200跑多任务没问题，但有几个硬条件你得卡死：第一两个任务必须都开半值，选StaticSemaphore做同步，别用事件轮询否则周期能飘到七八十；第二视觉那边走Socket通信比走DeviceNet稳，数据包超过256字节就拆帧；第三CPU负载要长期压在60%以下，超过70%节拍就开始抖。我这边三轴加视觉，整周期稳定在32ms跑了八个月没出过错。控制器选啥型号你得先说清楚，IRC5 compact和标准柜算力差一截。
2026/04/17 21:23
宁哥#2
预算卡死为啥非要省这一台控制器？工业机器人多任务处理不是说开就开的，ABB的MultiTasking底层就是个分时调度，任务一多你后面维护成本直线上升。视觉通信50ms延时要求不高的话，走Profinet IRT比走Soket稳十倍，你方案里连通信方式都没定就说省钱有点早。
2026/04/18 22:28
小吕#3
两个IRB1200的轴数加起来就12轴加视觉，IRC5随便哪个型号都扛得住，瓶颈不在控制器算力在通信周期。你那个码垛任务是连续轨迹还是点位PTP？连续轨迹别开多任务，走RAPID里的MoveL异步会卡调度。
2026/04/19 09:14
