协作机器人上焊接，5kg的臂够不够使？零部件件不大
手里有个小项目，客户那边要做一批中小尺寸的机械零部件焊接，件不算大，单件焊接时间估计也就一两分钟那种。客户那边明确要求用协作机器人，说是要那种能跟人一起干活、不用整个围起来的安全方案。
我之前主要做的是传统工业机器人码垛和上下料，协作机器人焊接真没怎么整过。想问下各位，5kg或者7kg负载的协作臂配个焊机做这种小件焊接，够不够用？整套方案下来成本大概什么水平，工期一般要多久能交付？想先心里有个数再去跟客户谈。
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5kg够不够主要看你工件多大、焊枪多重。标准气保焊枪加送丝机构往上一怼，3kg到4kg就没了，留给工件和工装夹具的余量不多。实际项目里7kg的更稳，5kg的得用那种超轻型的焊枪，兼容性会差一些。
成本这块儿，整套下来——协作臂本体（国产的6到8万，进口的得12万往上）、焊机送丝系统（1到3万）、变位机或者工装（看复杂度，几千到几万都有）、系统集成和调试（一般要个3到5万）。小项目落地15到25万比较常见，进口臂配进口焊机的话奔着30万往上了。工期从立项到能干活，备货加调试，正常要4到6周，客户那边场地要是还没搞气体管道和电源，还得再加1到2周。
你要小心一个事，协作机器人焊接跟传统机器人焊接不是一码事。协作臂速度都偏慢，节拍上不去是肯定的，如果客户那边的产能要求是按传统机器人那种算的，上了协作臂会发现根本跑不出来那个产量，到时候扯皮很麻烦。先把客户一天的产量需求问清楚再谈方案。
说说我们厂里现在用的方案吧，艾利特EC66配麦格米特焊机，做的是汽车零部件的小件焊接，单件也就一分半钟的样子。臂是6kg负载的，焊枪是专门定制的轻量化款，焊枪连电缆一起控制在2.8kg左右。整套下来花了大概18万，不含变位机是我们自己用3D打印搞了个简易的。调试大概花了三周，主要是轨迹优化和焊接参数数据库这块儿花时间。
焊接工艺评定做了没？这个才是卡脖子的。客户要是有焊缝质量要求，比如要拍片要探伤，协作臂能不能稳定复现工艺参数是个问号，这事儿不提前跟客户说清楚，后面验收阶段会卡死。