AGV小车设计这块，从哪入手学比较快？

直接上手搞设计有点猛，建议先从基础原理搞起。AGV小车设计主要看你的应用场景，仓储物流的话SLAM激光导航现在用得多，托盘搬运那种二维码导引也很多。设计方面重点关注车体结构、驱动方式、控制系统这三大块，车体结构要算好载重和重心，驱动一般用差速或者舵轮，控制核心是PLC或者嵌入式。资料方面可以先看看《物流机器人技术》这本书，再去研究几家主流厂商的方案，比如极智嘉、海康的，技术路线差不多。

别一开始就想着搞设计，新手建议先找个实际的车跑跑。你要是搞仓储的，直接买台极智嘉或者海康的AGV拆一遍，比看资料快10倍。设计这块说实话门槛不低，光一个调度系统就能卡死你，先从单车的结构设计和运动控制搞起吧，调度和路径规划后面再说。

你这问题太大了，得看你的车多大、多重、走什么环境。如果是简单的仓库搬运，载重500kg以下，激光SLAM配二维码这种混合方案最稳，设计难度相对低。要是搞重载或者复杂环境，那涉及的细节就多了，光一个安全标准就要研究半天。