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埃斯顿ER16B设原点怎么搞，编码器电池换完位置全飘了
简单生活
2026/04/17 16:25
现场一台埃斯顿ER16B，换完编码器电池上电，当前位置直接飘到软限位外面去了，手动都回不来。按手册说的进示教器找原点点设置，翻了半天没找到在哪，菜单里那个"机械原点"还是"绝对值原点"也分不清。有没有兄弟截图发一下，或者直接说步骤也行，最好别让我再去翻那本说明书了，头疼。
另外问一下，换电池之前不是应该先记下当前坐标吗？我当时直接断电就换了，现在后悔得很。
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和气生财#1
先把当前关节角记下来再换电池这步你已经漏了，现在只能硬回原点。埃斯顿ER系列原点在示教器里路径是：菜单→设置→原点设置→绝对值编码器原点，根据提示选对应轴，每轴单独回。六轴的话先回1、2、3轴大臂位置接近零度，再回4、5、6。具体值每台不一样，得看你机型的机械零点标记，一般在小臂侧面或者腕部有个凹槽标记，对齐就行。回原点时速度调到5%以下慢慢来，撞到软限位先别慌，把关节模式切手动，单关节往回摇。
2026/04/18 01:26
