robotstudio仿真里带第三方气爪咋整？

别折腾原模型了，直接在robotstudio里建个简化版气爪。导入的第三方模型保留几何就行，信号逻辑全靠smart组件重新搭：建一个subcomponent，I/O信号设两个数字输入（开爪/闭爪），加个属性节点绑定动画，三指开合用两个旋转关节加一个线性关节模拟，气缸行程自己设。整个smart组件做完也就半天，主要是调动画平滑度费时间，最后输出视频客户根本看不出是简化的。第三方的完整模型在仿真里反而拖累求解速度，没必要。

换个思路行不行？robotstudio搞不定就直接上visual components或者delmia，这俩对第三方模型支持好得多，气爪厂家一般都给现成的模型库。我们做不规则抓取件基本都弃用robotstudio了，那玩意儿就是给ABB原厂设备做布局用的，复杂抓取仿真还是专业软件香。

信号灰的先检查模型属性里Mechanical Unit类型对不对，第三方模型默认是tool不是mechanical unit，改成robot类型或者挂载到robot上I/O才亮。还有个坑，robotstudio 2023以上版本对step模型兼容比老版本好很多，你啥版本？

3天工期还出视频？抢钱呢这种活。