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机器人二次开发都用什么软件搞啊？

deng_jie
deng_jie
2026/04/17 18:40

厂里一台库卡，一台ABB，现在客户想让两台都对接MES，自己写点交互逻辑。控制器自带的那个编程环境我用得还行，但要做复杂点的二次开发好像不够使。听说有几种方案，比如在控制器上跑脚本、用OPC UA、或者直接在上位机用C#写？

想问问各位平时做机器人二次开发主要用啥软件？是要装额外的开发包，还是直接VS里写？有没有啥坑提醒一下。

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3919667034
3919667034#1

没买现成包之前先确认控制器系统版本，库卡KSS 8.3以上和KSS 8.2的接口有些函数签名变了，老项目迁移别直接拷代码。

2026/04/18 23:56
一切随缘
一切随缘#2

你两台机器人和MES对接，数据量多大？如果只是上下料那种节拍，每秒几十条就够用的话，库卡那边可以直接用WorkVisual里的KRL写，ABB就RobotStudio的RAPID，没必要上上位机。我这边一个电池片项目就这套路，四台FANUC+两台ABB直接控制器里跑脚本推数据库，省了一台工控机的钱。

2026/04/19 15:30