待解决

发那科机器人常规型号的负载和臂展多少？M-20和M-10能差多少

强哥

2026/04/17 19:08

手里有个搬运+简单码垛的活，负载大概12kg左右，臂展要1.8米往上。客户那边指定要发那科，预算卡得挺死。我之前一直用ABB和库卡，发那科这边型号没怎么细看过，M-20iA和M-10iA具体差在哪？臂展、重复精度、还有那套R-30iB控制器我都不太熟。有没有经常用发那科的兄弟给说下选型怎么挑，工期大概要压到几天能交付？

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小飞#1

M-20iA/20T那种，臂展1811mm，负载20kg，重复定位±0.03mm，你12kg的活选它正好还有余量。R-30iB Mate Plus控制器现在基本都是标配，支持ProfiNet和EtherNet/IP。裸机+控制柜走代理渠道大概14-16万，国产二手机构翻新的话7-8万也有，但要看清楚是哪年的货。配上抓手和简单输送线，整体交付从下单到调试完正常15-20个工作日，程序要是简单搬运10天能出。二手方案工期能再压3-5天，库存件直接发。

2026/04/17 22:58