abb机器人的speedmove和speeddate是同一个东西吗

不一样。speedmove是运动指令，speeddate是速度数据，这俩完全不是同一类东西，别搞混。speeddate是定义在sourcedata里那种速度参数表，speedmove是配合robtarget用的运动指令，后面接robtarget和speeddata引用。你要新建个速度档，就去sourcedata里加speeddate，然后程序里speedmove v500这种调用。

t给5秒太粗了，调试阶段没问题，跑生产肯定不行。正常看节拍算，移载1米的距离大概给0.3到0.5秒够了，t只是粗限制，速度到了目标点就停，t只是兜底防卡死用。

你这问法有点跳啊，先把abb指令的三种数据类型搞清楚：robjoint、speeddata、zonedata。speeddata里面才分vT、vR、vL这些具体值，speedmove只是调用这个数据的一个动作指令。顺序是sourcedata里定义好speeddata名字比如v1000，程序里才写speedmove v1000。

我们厂里干搬运，直接用默认v5000起步，调试时手动降速到v500看轨迹，撞过一次机械臂才发现t不能瞎给。后来t都按理论到位时间乘个1.2倍留余量，反正没再出过事。speeddate里vT设运动最大速度，vR设姿态旋转速度，vL设线性外轴速度，这三个是分开的，别都填一个数。

你这项目是啥工件？夹爪还是吸盘？治具不一样t和v的搭配差很多，吸盘抓塑料件跟夹爪夹铸铁件完全两个调法。